Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройствКаждую передачу, состоящую из двух колес, независимо от ее типа называют ступенью. Стандарт ГОСТ 2.402-68 (СТ СЭВ 286-76) устанавливает условные изображения всех типов зубчатых колес и червяков. Чтобы правильно оформить рабочие чертежи зубчатых колес и червяков, необходимо знать способы нарезания зубьев, геометрические соотношения элементов эвольвентного зацепления, степени точности, предельные отклонения размеров и требуемых шероховатостей поверхностей всех конструктивных элементов. Для поддержания вращающихся деталей и передачи крутящих моментов между ними служат валы. От прочности и жесткости валов во многом зависит работоспособность механизмов. Чтобы уменьшить габариты редуктора в целом, электродвигатель часто устанавливают непосредственно в его корпусе. При этом ведущее колесо первой ступени насаживают непосредственно на вал электродвигателя, поэтому вал электродвигателя одновременно является входным валом редуктора. Такие конструкции принято называть мотор – редукторами. 1.1 Содержание задания Целью работы является разработка конструкции трехступенчатого мотор – редуктора, кинематическая схема которого включает в себя червячную, коническую и цилиндрическую прямозубые передачи. Выполнить рабочие чертежи зубчатых колес и червяков, а также изложить метод расчета и конструирование валов малогабаритных редукторов приборов. Исходные данные 1. Последовательность передачи Ч – Ц – К; первая степень – червячная, вторая ступень – цилиндрическая, третья ступень – коническая. 2. Тип электродвигателя: СЛ – 261 ТВ 3. Угловая скорость выходного вала редуктора Задается: U ц = 4 U k =2 U ч =
Вероятный максимальный мертвый ход отдельной передачи определяется углом поворота ведомого колеса при неподвижном ведущем звене. Угол поворота ведомого колеса рассчитывают по формуле: Погрешности изготовления и монтажа элементов передач вызывают шум, вибрации, нагрев, несогласованность углов поворота ведущего и ведомого звеньев, ошибки от мертвого хода. По точности изготовления зубчатые колеса и передачи разделены на 12 степеней. Для каждой степени точности установлены нормы кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев. Кинематическая точность характеризуется величиной погрешности передачи, т. е. разностью между действительным и расчетным углами поворота ведомого колеса. Кинематическая точность является основным требованием для делительных и отсчетных устройств. Она обеспечивается за счет малого радиального биения зубчатого колеса и применения высокоточных станков и инструментов. Независимо от степени точности стандартами установлены различные виды сопряжения зубьев в передаче. За основу деления видов сопряжения принята величина бокового зазора. Нормы бокового зазора необходимы для устранения заклинивания зубьев и ограничения мертвых ходов, а также для размещения смазки и компенсации температурных деформаций. Боковой зазор не зависит от точности изготовления и определяется в основном величиной межосевого расстояния. На рабочих чертежах зубчатых колес и червяков должны быть указаны требуемые степени точности по трем нормам и виду сопряжения. В условных обозначениях последовательно записывают три цифры (степени по нормам кинематической точности, нормам плавности, нормам контакта) и букву указывающую вид сопряжения. Если первые три нормы имеют одинаковые степени точности, то в условном изображении указывают одну цифру, как в данном случае: 7 – Д. 2.2 Допуски формы и расположения поверхностей зубчатых колес и червяков. В процессе изготовления зубчатых колёс и червяков возникают погрешности формы и взаимного расположения их поверхностей, что существенно снижает точность механизмов. Стандарт СТ СЭВ 301-76 предусматривает классификацию допусков и отклонений формы и расположения поверхностей. К группе отклонений формы поверхностей относят непрямолинейность, неплоскостность, некруглость, нецилиндричность и отклонения профиля продольного сечения. К группе суммарных отклонений формы и расположения поверхностей относят два основных вида отклонений: радиальное и торцевое биения. Для оценки точности расположения поверхностей назначают базы. Под радиальным биением Радиальным биением зубчатого венца называют наибольшую разность расстояний от базовой оси колеса до делительной прямой нормального исходного контура. Торцевым биением Торцевое биение является результатом неперпендикулярности торцовой плоскости к базовой оси колеса и отклонения формы торца по линии измерения. 2.3 Тре6ования к базовым поверхностям зубчатых колёс и червяков. Основными технологическими базами при нарезании зубьев или витков червяка является: отверстия зубчатых и червячных колёс, используемые для посадки колёс на вал; опорные части вала (цапфы) червяка; наружные поверхности нарезной части зубчатых, червячных колес и червяков, используемые для выверки заготовки на зуборезном станке. Квалитеты (классы точности) для этих элементов назначают в зависимости от требуемой степени точности зубчатых и червячных передач. Посадка в ЕСДП СЭВ согласно СТ СЭВ 145-75 образуется сочетанием поля допуска отверстия и поля допуска вала. 3.1 Конструктивные элементы валов. При монтаже валов следует обеспечить удобство монтажа и демонтажа насаживаемых на него деталей. В связи с этим конструкции валов обычно выполняют ступенчатыми. Образование ступеней связано с установкой деталей на валу по соответствующей посадке, наличие нерабочих участков, не требующих высокой точности размеров. Валы вращаются в опорах, которыми служат подшипники качения или скольжения. Опорные части валов называются цапфами. Для уменьшения концентрации напряжений в местах перехода от одного участка вала к другому разность между диаметрами ступеней должна быть минимальной. Плавный переход от одной ступени к другой называют галтелью. Радиусы галтелей R принимаются по рекомендациям. Для ограничения перемещения деталей на валах в осевом направлении предусматривают бурты. Цапфы валов подвергают тщательной обработке. Для выхода шлифовального круга в местах перехода от меньшого диаметра к большему изготавливают кольцевые канавки, иначе часть поверхности цапфы окажется недошлифованной из-за скруглённости краев шлифовального круга и посадка подшипников будет затруднена. Для передачи крутящего момента и закрепления колес в осевом направлении на валу и в ступице колеса предусматривают отверстия под штифт. Точность изготовления вала определяется точностью выполнения его размеров, формы и расположения поверхностей. Допуски на посадочные размеры вала назначают в зависимости от посадок отдельных деталей. В местах посадки подшипников при вращении внутреннего кольца рекомендуют поля допусков для вала n 6, m 6, k 6. Свободные размеры принимают по 14 квалитету. 3.2 Кинематическая схема мотор-редуктора и силы, действующие в зацеплениях зубчатых колес. Кинематическая схема трехступенчатого мотор - редуктора включает в себя червячную, коническую и цилиндрическую прямозубые передачи (см. лист 3). Точность построения кинематической схемы пространственных механизмов определяет правильность расчета валов. Цилиндрические зубчатые колеса при изображении в аксонометрии принимают форму эллипсов. Направление осей валов должно быть параллельно осям пространственной системы координат. Точки пересечения эллипсов следует рассматривать, как полосы зацепления передач. Векторы сил, действующих в зацеплениях зубчатых передач, должны быть направлены параллельно ребрам куба. Для расчета валов на прочность необходимо найти все силовые факторы, действующие в зацеплениях. Сила взаимодействия между зубьями червячного колеса и витками червяка может быть разложена на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружное: Вращение вала электродвигателя следует принять по часовой стрелке. Радикальные усилия Основным критерием работоспособности валов является прочность. Валы кроме кручения испытывают изгиб и растяжение или сжатие, поэтому требуется определить эквивалентные моменты. Эпюры эквивалентных моментов позволяют выявить сечения, где возникают наибольшие моменты, и найти действительное распределение напряжений по длине вала. При составлении расчетной схемы вал рассматривают как балку с шарнирно – подвижной и шарнирно – неподвижной опорами. Балка в соответствии с приведением сил нагружается сосредоточенными силами и моментами. Точки приложения сил моментов принимаются по середине длины элемента, передающего их. На листе 3 предоставлена расчетная схема выходного вала редуктора, на котором установлено коническое зубчатое колесо. Силы F a и F r действуют в плоскости V , а F t – в плоскости H . Силы F a , при перенесении её к оси вала создаст в поперечных сечениях продольную силу, равную ей по величине и одинаковую по направлению, и изгибающий момент Крутящий момент передается на вал от зубчатого колеса через ступицу и штифт. 3.5 Уточненный расчет вала. |
Таможенное право
Медицина
Литература, Лингвистика
Технология
Физика
Культурология
История
Уголовное право
Разное
Философия
Экскурсии и туризм
Маркетинг, товароведение, реклама
Программирование, Базы данных
Бухгалтерский учет
Микроэкономика, экономика предприятия, предпринимательство
Охрана природы, Экология, Природопользование
Политология, Политистория
Право
География, Экономическая география
Физкультура и Спорт
Педагогика
Историческая личность
Иностранные языки
Экономическая теория, политэкономия, макроэкономика
Правоохранительные органы
Материаловедение
Юридическая психология
Религия
Муниципальное право России
Ценные бумаги
Биология
Геология
Трудовое право
Радиоэлектроника
Социология
Транспорт
Психология, Общение, Человек
Программное обеспечение
Компьютеры и периферийные устройства
Международные экономические и валютно-кредитные отношения
Математика
Искусство
Металлургия
Техника
Менеджмент (Теория управления и организации)
Сельское хозяйство
Теория государства и права
Военная кафедра
Ветеринария
Теория систем управления
Банковское дело и кредитование
Международное частное право
Государственное регулирование, Таможня, Налоги
Химия
История экономических учений
Компьютерные сети
Здоровье
Налоговое право
Финансовое право
Биржевое дело
Музыка
Астрономия
Экологическое право
Римское право
История политических и правовых учений
Криминалистика и криминология
Семейное право
Административное право
Экономико-математическое моделирование
Пищевые продукты
Жилищное право
Подобные работы
Выбор рабочего освещения в производственном помещении
echo "Киноэкран, который жёстко натянут на металлический каркас и размещен на противоположной от кинопроекционной стене на расстоянии 1 метра от неё. За экраном скрываются два громкоговорителя, размещ
Проектирование видеокомплексов
echo "Возможность подключения к компьютеру позволяет использовать видеопроектор для проведения презентаций, в учебном процессе, для контроля технологических процессов. Проектор настолько прост в упра
Гидравлический расчёт узла гидротехнических сооружений
echo "Проверка канала на заиление. Определение глубин наполнения канала. 2. Расчёт распределительного и сбросного канала. Определение глубины наполнения трапецеидального сбросного канала по заданной
Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств
echo "Каждую передачу, состоящую из двух колес, независимо от ее типа называют ступенью. Стандарт ГОСТ 2.402-68 (СТ СЭВ 286-76) устанавливает условные изображения всех типов зубчатых колес и червяков