Редуктор червячный

Физические свойства вакуумно-плазменных покрытий для режущего инструмента
echo "Существует ряд технологических способов обработки рабочей поверхности, направленных на ее упрочнение, наиболее прогрессивным и эффективным из которых является метод нанесения на поверхность инст

Методы контроля в производстве интегральных микросхем
echo "Успешный контроль изготовления интегральных микросхем в основном зависит от знания процесса производства и заключается в измерении и визуальной проверке основных операций технологического процес

Водопроводная сеть города
echo "Комплекс инженерных сооружений, предназначенных для получения воды из природных источников, улучшения ее качества и передачи к местам потребления, называют системой водоснабжения или водопроводо

Анализ процесса формообразования и расчет параметров режимов резания
echo "Расчет параметров режимов резания. Геометрические параметры инструментов. Цель работы: закрепление теоретических знаний; приобретение навыков работы со справочной литературой. В первом разделе

Мягкая игрушка "КОЛОБОК"
echo "Направление моды Так как мягкие игрушки в моде очень давно и стоят очень дорого, сделать ее самой гораздо выгоднее и лучше. Не очень давно играли пластмассовыми куклами или деревянными игрушками

Организация работы закусочной на 75 мест
echo "Пропускная способность подразделяется на расчётную ( Np ) и фактическую ( Nf ). Расчётная пропускная способность предполагает, что зал будет заполнен на 100% всю смену, определяют её по формуле:

"Метрология и нормирование точности", шпиндельная головка + контрольная по нормирование точности
echo "Основным точным требованием является обеспечение минимального радиального биения посадочных мест шпинделей под режущий инструмент. Так же должна быть обеспечена прочность и износостойкость детал

Подводная сварка и резка
echo "Сварные швы, полученные в ней, не отличается по качеству от сварных швов, сделанных на суше. Однако сухая глубоководная камера очень громоздка, Ее сооружение длительный, дорогостоящий и сложный

Корректируем допускаемое контактное напряжение [ s н ]=152 Н/мм`2

Расчетная скорость скольжения V s =6.058 м/с

Уточненное значение межосевого растояния a w =304

2.2 Расчет передачи редуктора Т.к. к проектируемой передаче не предъявляется особых требований принимаем : 1- Материал для червяка среднеуглеродистая конструкционная сталь 45 с термообработкой HRC 45 2- Червячное колесо изготавливаем сборным: венец из бронзы марки А9ЖЗЛ, а центр из серого чугуна СЧ18, ориентируясь на скорость скольжения Vs=5 м/с, выбираем допускаемое контактное напряжение [ s н ]=155 Н/мм 2 По табл. 4.8 стр. 66 выбираем допускаемое напряжение [ s -1F ]=75 H/мм 2 ориентируясь на неограниченный срок передачи принимаем коэффициент долговечности K FL =0.543 Допустимое напряжение на изгиб [ s F ]=40.72 Н/мм`2 Число зубьев z 1 =1 Число зубьев червячного колеса z 2 =30 Коэффициент диаметра червяка q=10 Момент на валу червячного колеса M 3 =1944.95 Н*м Коэффициент нагрузки К=1.2 Межосевое расстояние a w =273.59 мм Уточненное межосевое расстояние a w =273 мм Модуль m=13.679 мм Уточненный модуль 16 мм (по ГОСТу) По ГОСТу принимаем основные параметры червяка (стр.56 таб.4.2): Делительный диаметр червяка d 1 =128 мм Диаметр вершин витков червяка d a1 =160мм Диаметр впадин витков червяка d f1 =89.5999мм Длина нарезной части b 1 =204.8мм Уточненная длина нарезной части b 1 =245 мм Максимальная ширина венца b 2 =120 мм По ГОСТу принимаем основные параметры червячного колеса Делительный диаметр червячного колеса d 2 =480мм Диаметр вершин зубьев червячного колеса d a2 =512мм Диаметр впадин зубьев червячного колеса d f2 =441.6мм Максимальный диаметр червячного колеса d aм2 =544мм Угол подъема g (стр.57 таб. 4.3) g =5 ° 43 00 ² =5.7166 ° Частота вращения червяка n 2 =900 об/мин

Лист

ТМ.КП.РЧ.304.000.ПЗ.

Изм

Лист

Ном. докум.

Подп.

Дат

Неуказанные радиусы скругления равны: радиус ведущого вал:r=1мм радиус ведомого вал:r=2мм

Ведомый вал:

2.4 Расчет ременной передачи Расчетная передоваемая мощность Р=9.37 кВт Синхроннаячастота вращения вала 2931 об/мин Передаточное отношение U=3.26 Скольжение ремня 0.01 Сечение клиновидного ремня (стр.134 рис.7.3) А Вращающий момент Т=30.528 Н*м Диаметр меньшего шкива (стр.132 табл.7.8) 100мм Диаметр большего шкива 322.74 мм Уточненный диаметр большего шкива 355мм Уточненное значение передаточного числа U=3.58 Высоту сечения ремня 8 мм (стр.131 таб. 7.7) Меж осевое растояние 258.25-455 мм Уточненное межосевое растояние 300 мм Расчетная длина ремня L=1368.899 мм Округление по стандарту L=1320 мм Уточненное значение межосевого растояния Ар=299.99999999 мм Угол обхвата меньшего шкива =131.55 °

Лист

ТМ.КП.РЧ.304.000.ПЗ.

Изм

Лист

Ном. докум.

Подп.

Дат

Раздел 2 Вал 4 Передаточное число: Момент на ведущем валу передачи: Частота вращения ведущего вала: Выбор материала: Материал для шестерни и зубчатого колеса выбираем ст.45 с термообработкой: для шетерни улучшение, степень твердости рабочей поверхности зубьев , для колеса нормализация, степень твердости рабочей поверхности зубьев . Коэффициент долговечности 1, так как срок службы неограничен Кнl = 1 Коэффициент нагрузки К= 1,2 Расчетное допускаемое контактное напряжение:[G]h = H/мм Определение допустимых напряжений на изгиб: Первый множитель коэффициента безопасности: [S]F Второй множитель коэффициента безопасности: [S]F Допустимое напряжение на изгиб [G]F1 Допустимое напряжение колеса [G]F2 2.2 Расчет передачи редуктора Межосевое растояние a w =273.59 мм Уточненное межосевое растояние 273 мм Модуль m=13.679 По ГОСТу принемаем основные параметры червяка (стр.56 таб.4.2): Делительный диаметр червяка Диаметр вершин витков червяка Диаметр вершин зубьев колеса Ширина шестерни Ширина колеса число зубьев шестерни Коэффициент ширины венца Минимальный нормальный модуль зацепления Mmin = Максимальный нормальный модуль зацепления Mmax = Число зубьев колеса Косинус угла наклона зубьев Уточненный угол наклона зубьев Коэффициент ширины шестерни по диаметру Окружная скорость колес В зависимости от окружной скорости принимаем степень точности Момент на ведомом валу Первый множитель коэффициента нагрузки: Второй множитель коэффициента нагрузки: Третий множитель коэффициента нагрузки: Контактное напряжение Контактная выносливость передачи обеспечена Динамический коэффициент: Коэффициент влияния межосевого растояния: Коэффициент наклона цепи: Регулировочное напряжение цепи (регулировка периодическая) Коэффициент способа смазки (смазывание переодическое) Коэффициент переодичности работы Коэффициент эксплуатации Допустимое давление в шарнирах Шаг цепи Шаг однорядной цепи Принимаем шаг ближайший больший нагрузка Масса Площадь опорной поверхности шарнира Скорость цепи Окружная сила Давление в шарнирах цепи Допустимое давление для принятой цепи Уточненное межосевое растояние цепной передачи Для свободного провисания цепи предусмотреть уменьшение межосевого растояния на 0.4% Диаметр ролика цепи Делительный диаметр окружности звездочек Силы действующие в зацеплении Окружная сила Радиальная сила Осевая сила Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба: Первый множитель коэффициента нагрузки Второй множитель коффициента нагрузки Эквивалентное число зубьев шестерни Эквивалентное число зубьев колеса Взависимости от эквивалетного числа: зубьев шестерни, учитывающего форму шестерни зубьев колеса, учитывающего форму колеса Напряжение изгиба для колеса Выносливость зубьев на изгиб обеспечен 2.3 Расчет открытой передачи Исходные данные: Момент на ведущей звездочке Передаточное число цепной передачи Частота вращения вала ведомой звездочки Фактическое передаточное число цепной передачи Диаметры наружных окружностей звездочек Силы деыствующие на цепь: Окружная сила От центробежной силы От провисания Расчетная нагрузка на вал: Коэффициент запаса прочности цепи: 2.5 Расчет шпонок 2.5.1 Вращающий момент на валу Диаметр вала в месте установки шпонки: Ширина шпонки Высота шпонки Глубина шпоночного паза Длина шпонки Шпонка призматическая с круглыми торцами.

Расчетное напряжение смятия шпоночного соединения 2.5.2 Вращающий момент на валу Диаметр вала в месте установки шпонки Ширина шпонки Высота шпоночного паза Глубина шпоночного паза Длина шпонки Шпонка призматическая с круглыми торцами.

Расчетное напряжение смятия 2.5.3 Вращающий момент на валу Диаметр вала в месте установки шпонки Ширина шпонки Глубина шпонки Глубина шпоночного паза Высота шпоночного паза Длина шпонки Шпонка призматическая с круглыми торцами.

Расчетное напряжение смятия Ведущей вал: Определение продольных размеров вала: l1= b1+2y+2x+B b1 - ширина шестерни y = - зазор между торцом x = 8 - 12 мм В - ширина подшипника Ведомый вал: 2.6 Выбор подшипников 2.6.1 . Радиальная сила: Ft= H Окружная сила: Ft = H Осевая сила : Fa = H Делительный диаметр шестерни: d = Rx1 = H Rx2 = H Ry1 = H Ry2 = H Опора 1: R1 = H Опора 2: R2 = H Выбираем подшипник по более нагруженной опоре: R1 = H Подшипник d = D = В = С = Н Со = Н Отношение осевой силы Fa к статической грузоподъемности Отношение осевой силы Fa к радиальной нагрузке: Рr = ; x = ; y = Коэффициент, учитывающий характер нагрузки на подшипник Температурный коэффициент: Kt = Коэффициент учитывающий взаимное движение колец подшипника: V = Эквивалентная нагрузка: Рэ = H Частота вращения вала: n = об/мин.

Расчетная долговечность: Lh = миллиона оборотов; Расчетная долговечность: Lh = часа; 2.6.2. Расчет ведомого вала Радиальная сила: Fr = H Окружная сила: Ft = H Осевая сила: Fa = H Нагрузка на вал от цепной передачи: Fb = H Делительный диаметр окружности зубчатого колеса: d = Частота вращения вала: n = об/мин.

Составляющая нагрузка на вал от цепной передачи: Fbx = Fby = H Расстояние между опорами вала: L2 = Расстояние от звездочки цепной передачи до ближайшего подшипника: L3 = Реакции опор а) в горизонтальной плоскости: Rx3 = Н Rx4 = H б) в вертикальной плоскости: Ry3 = H Ry4 = H сумма реакций: Pr3 = H Pr4 = H Суммарная реакция наиболее нагруженной опоры: Pr = H Подшипник d = (внутренние кольцо подшипника) D = (наружное кольцо подшипника) В = 20 мм (ширина подшипника) С = 35100H C = 19800H (статическая грузоподъемность) Отношение осевой силы Fa к статической грузоподъемности Со: Fa/Co l = Отношение осевой силы Fa к радиальной нагрузке Pr4: Fa/Pr4 X = Y = Температурный коэффициент: Коэффициент учитывающий взаимное движение колес подшипника Эквивалентная нагрузка Расчетная долговечность 2.7 Уточненный расчет валов Предел прочности [G]w По нормальным напряжениям: По касательным напряжениям: Расчет ведомого вала.

Диаметр под сечением: Ширина шпонки: Глубина паза вала: Момент сопротивления кручению: Момент сопротивления изгибу: Крутящий момент в сечении: Изгибающий момент в сечении: Амплитуда и средние напряжения касательных напряжений: Амлетуда нормальных напряжений изгиба: Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям: Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям: Результирующий коэффициент запаса прочности: Раздел 3 Конструкторская часть 3.1 Конструирование зубчатого колеса Диаметр ступицы зубчатого колеса: Длина ступицы: Толщина обода колеса: Толщина диска зубчатого колеса: Диаметр центровой окружности: Дотв. До - внутренний диаметр обода Диаметр отверстий: 3.2 Конструирование корпуса редуктора.

Межосевое растояние: Толщина стенки крышки: Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса: Толщина нижнего пояса (фланца) корпуса: Толщина ребер основания корпуса: Толщина ребер крышки корпуса: Диаметр болтов фундаментных: Диаметр болтов у подшипников: Диаметр болтов соединяющих основание корпуса с крышкой: Винты крепления крышек подшипников: Наименьший зазор между поверхностью колеса и стенкой корпуса: 3.3 Выбор посадок зубчатые колеса и зубчатые муфты на валы. мазеудерживающие кольца. стаканы под подшипники качения в корпус. шкивы и звездочки. уплотнения. внутренние кольца подшипников качения на валы. наружные кольца подшипников качения в корпусе. 3.4 Выбор смазки Смазывание зацепления осуществляется окунанием зубчатых колес в масло, заливаемое в внутрь корпуса.

Назначаем сорт масла по таблицам 10.8 и 10.10. (страница 253, курсовое проектирование деталей машин). Вязкость масла: Эту вязкость удовлетворяет масло Для смазки подшипников приминяем ластичный смазочный материал - пресс - солидол ГОСТ 4366 - 76 Раздел 4 Технологическая часть 4.1 Краткое описание сборки редуктора. Перед сборкой внутреннию полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской.

Сборку производят в соответствии со сборочным чертежем редуктора, начиная с узлов валов: на ведущей вал насаживают шпонку и напрессвывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают мазеудерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле.

Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтоф; затягивают болты, крепящие крышку корпуса. После этого в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку, ставят крышки подшипников с комлектом металических прокладок для регулировки. Перд постановкой сквозных крышек в проточке закладывают войлочные уплотнения, пропитанные горячим маслом.

Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклиневания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышки винтами. Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловой маслоуказатель.

Редуктор червячный
Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответствен но повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.

Редукторы классифицируют по следующим признакам: типу передачи, (зубчатые, червячные или зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые), типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностями кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью). Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах обеспечивают планетарные и волновые редукторы. 1.2 Описание проектируемого редуктора (стр 18-22) Червячный редуктор применяется для передачи движения между валами, оси которых перекрещиваются . По относительному положению червяка и червячного колеса различают три основные схемы червячных редукторов: с нижним, верхним и боковым расположением червяка.

Искусственный обдув ребристых корпусов обеспечивает более бла гоприятный тепловой режим работы редуктора.Выход вала колеса редуктора с боковым расположением червяка в зависимос-ти от назначения компоновки привода может быть сделан вверх или вниз. При нижнем расположении червяка условие смазыва-ния, зацепления лучше, при верхнем хуже, но меньше вероятнос-ть попадания в зацепления металлических частиц-продуктов зноса Передаточные числа червячных редукторов обычно колеблются в пределах U=8-80 (см. ГОСТ 2144-76) Так как К.П.Д. червячных редукторов невысок, то для передачи больших мощностей и в установках, работающих непрерывно, проектировать их нецелесообразно.

Практически червячные редукторы применяют для передачи мощности, как правило, до 45 кВт и в виде исключений до 150 кВт.

ТМ.КП.РЧ.304.000.ПЗ.

Ном. докум.